הצורך

במהלך כל סוגי האימונים של כוחות חמושים רבים, נוצרת כמות גדולה של שאריות תחמושת שנאספת לאחר מכן למרכזי מיון. הפסולת שנאספת כוללת את כל סוגי הקליברים והסימונים, כדורים חיים יחד עם תרמילים ריקים, תחמושת שמישה ופסולה. יש צורך למיין את הפסולת להתכה, השמדה או שימוש חוזר לאימונים בהתאם לקליבר ולסימון. ישנן טונות של ארגזי תחמושת שיש למיין בכל שנה. נדרש תהליך אוטומטי כדי להתמודד עם כמויות אלו.

האתגר

• תכנון מספר תחנות בדיקה וסינכרון ביניהן
• יישום אלגוריתמים מהירים מאוד לבדיקה בכל תחנה.
• התמודדות עם תחמושת שכבר הייתה בשטח ויש לה פגמים רבים בגיאומטריה, צבע, גודל ומיקום.
• זיהוי מספר סוגים של תחמושת לפי תכונות מוגדרות מראש.

הפתרון

תכנון ופיתוח מכונת מיון מורכבת המבוססת על בדיקות ויזואליות של התחמושת. השלב הראשון הוא הפרדת התרמילים הריקים עם הפיקה הנקורה להתכה. התחמושת הנותרת ממויינת לאחר מכן לפי קליבר. השלב השני הוא תהליך בחינה קפדני של התחמושת הנותרת. התהליך כולל שלוש תחנות בדיקה אופטיות הבודקות קורוזיה מתכתית, פגמים פיזיים תת-מילימטריים, סדקים, בעיות בכרכוב ופגמים נוספים בכדורים. בסוף תהליך האימות, מתקבלים רק כדורים תקינים שממוינים למקטעים לפי קליבר וסימון. המכונה יכולה לעבד 120 פריטים בדקה, דורשת תחזוקה מינימלית ורק מפעיל אחד.