אוטומציה ובקרת איכות

ראייה ממוחשבת מחוללת מהפכה בתחום האוטומציה בכך שהיא משפרת משמעותית את תהליכי אבטחת האיכות. ראייה ממוחשבת מאפשרת בדיקה מדויקת ועקבית של מוצרים בזמן אמת על ידי שילוב מערכות אוטומטיות עם מצלמות ואלגוריתמים מתקדמים לעיבוד תמונה. היא מסוגלת לזהות אפילו את הפגמים הקטנים ביותר, למדוד מידות מדויקות, ולהבטיח שהמוצרים עומדים בסטנדרטים מחמירים של איכות ללא השונות המאפיינת בדיקות אנושיות.

רמת דיוק גבוהה זו לא רק מפחיתה את הסיכון במסירה של מוצרים פגומים ללקוחות, אלא גם מייעלת את הייצור וממזערת בזבוז ועבודה חוזרת. כתוצאה מכך, ראייה ממוחשבת היא גורם מרכזי בהשגת אבטחת איכות מעולה, ומשפרת את היעילות והאמינות הכוללת של מערכות ייצור אוטומטיות.

אוטומציה של קווים תעשייתיים להרכבת כבלים

הצורך

הלקוח הוא יצרן של קווים תעשייתיים אוטומטיים להרכבת כבלים אלקטרוניים שונים. אחד השלבים הקריטיים בפעולתם של קווים אלה הוא התחנה שבה יש לתפוס את קצות החוטים של הכבל ולהניחם במיקום הנכון בהתאם לסכמת החיווט. לשם כך, עלינו להשתמש ברובוט עם תפסן ולהניח את החוט במיקום המדוייק תוך פחות משנייה. קוטר החוט המינימלי שהוגדר לעבודה במערכת הוא חצי מ"מ.

האתגר

מיקום מהיר ומדויק של קצוות החוטים.
התמודדות עם תנועות החוטים במהלך פעולת התפיסה והמיון.
זיהוי צבע במצב בו יש חוטים בעלי צבעים דומים או מוסתרים חלקית.
תעדוף סדר פעולות המיון על סמך זיהוי מיקום החוטים במרחב בכדי למנוע הסתבכות של הכבל.

הפתרון

תכנון ופיתוח של מערכת אופטית משוכללת המורכבת ממצלמות, מראות ותאורה המאפשרות מיקום מרחבי מהיר של קצות החוטים. מהתמונות שהתקבלו הפקנו את מיקום החוטים בתלת-ממד בעולם האמיתי וכיווננו את הרובוט, המכויל מראש, לתפוס ולהניח כל חוט בחריץ הנכון. במהלך חיווט החוטים בכבל, התמודדנו בהצלחה גם עם הגיאומטריות המורכבות של החוטים, הצבעים השונים והתנועות השרירותיות של החוטים במהלך כל שלב בתהליך. כל תוצרי התכן של הפרויקט הם רכוש החברה שהזמינה אותו.

בקרת איכות עבור PCB - סורק שכבות מודפסות המשמשות להרכבת שנאים פלנאריים מסוגים שונים

הצורך

הלקוח הוא יצרן עולמי של שנאים פלנאריים. אחד השלבים המוקדמים בהרכבת השנאים הוא הדפסת כל שכבה בנפרד. לאחר שכל השכבות מוכנות, מתבצע תהליך של חיתוך, איסוף והלחמתן בסדר מסוים ליצירת השנאי. אם אחת השכבות פגומה מסיבה כלשהי השנאי נפסל, דבר שגורם לנזק כלכלי. גילוי הפגמים בשלב מוקדם יאפשר ליצרן לאתר כמה שיותר מהר בעיות קריטיות בתוכן ה PCB , למצוא תקלות במכונות או במצב התחזוקה ולמנוע משלוח של מוצרים פסולים כמוצרים תקינים. מכיוון שכל שנאי מורכב ממספר רב של שכבות ויש צורך לבדוק הרבה שנאים, זמן הסריקה של כל שכבה צריך להיות קצר ככל האפשר.

האתגר

התמודדות עם מגוון רחב של מוליכים וחומרים בעלי תכונות אופטיות שונות כגון החזרות והשתקפויות.
ביצוע סריקה מהירה של הלוחות ומיקבול העיבוד במהלך הסריקה.
גילוי וזיהוי מנעד גדול של פגמים ואנומליות בשכבות המוליכים ודירוג של הפגמים לפי חומרתם.

הפתרון

תכנון ופיתוח של סורק PCB. בפיתוח הסורק יישמנו תכן אופטי ייחודי המותאם לדרישת דיוק של 10 מיקרון ולתגובות האור השונות לחומרי המוליכים. בנוסף, תכננו שיטת סריקה חכמה ואדפטיבית המשולבת בעיבוד תוכנה כדי לייעל את זמן הסריקה לפחות מדקה אחת לשכבה. השתמשנו באלגוריתמים מתקדמים לאיתור פגמים כמו קצרים חשמליים, נתקים, חלקים חסרים, בעיות בציפוי, הימצאות גופים זרים, הלחמות פגומות ועוד. לבסוף, פיתחנו ממשק משתמש מותאם אישית ושילבנו את פעולת הסורק ביחד עם מערכת ה-ERP של המפעל.